由中國(guó)廣核集團(tuán)(以下簡(jiǎn)稱中廣核)牽頭的國(guó)家863計(jì)劃“核反應(yīng)堆專用機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用”課題，日前在廣西防城港核電基地通過(guò)國(guó)家科技部專家組的驗(yàn)收，目前已掌握了相關(guān)應(yīng)用技術(shù)并研制成功若干工程樣機(jī)產(chǎn)品，且部分產(chǎn)品已安裝在防城港核電站得到工程示范應(yīng)用。
據(jù)中廣核方面介紹，在核電站的應(yīng)急救災(zāi)、事故處理、設(shè)備維修等方面，機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)具有重要的應(yīng)用價(jià)值。在同等的功能需求下，在其他工業(yè)領(lǐng)域也將有廣泛的應(yīng)用前景。
中研普華研究員肖健表示，隨著我國(guó)核電產(chǎn)業(yè)步伐的加快，國(guó)內(nèi)對(duì)于核電機(jī)器人的需求將逐漸打開(kāi)，整個(gè)市場(chǎng)需求將達(dá)到100億元。核電機(jī)器人的技術(shù)壁壘和研發(fā)周期遠(yuǎn)高于普通工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，加上核心技術(shù)仍掌握在國(guó)外大公司手上，國(guó)內(nèi)核電機(jī)器人的大規(guī)模運(yùn)用仍需時(shí)日。
行業(yè)多采用國(guó)外機(jī)器人
據(jù)了解，“核反應(yīng)堆專用機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用”課題共研發(fā)了六款核電智能機(jī)器人，分別為反應(yīng)堆換料機(jī)器人、反應(yīng)堆整體螺栓拉伸機(jī)、反應(yīng)堆壓力容器無(wú)損檢測(cè)機(jī)器人、核電站多功能水下爬行機(jī)器人、蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板操作機(jī)器人、核電站微小型作業(yè)潛艇等。
一位核電運(yùn)行公司人士告訴記者，現(xiàn)在核電站需要機(jī)器人的地方，多用在高輻射區(qū)域及水下作業(yè)方面。
另一位核電央企人士也告訴記者，核電機(jī)器人主要用在高放射性環(huán)境維修條件惡劣的地方，比如蒸汽發(fā)生器水室孔板查漏就需要機(jī)器人，在這之前都是維修工人進(jìn)去。
一位核電站機(jī)組調(diào)試人士透露，目前國(guó)內(nèi)核電機(jī)器人應(yīng)該僅是試點(diǎn)，還沒(méi)有推廣，如果要應(yīng)用自然是用在危險(xiǎn)系數(shù)最高的核島和常規(guī)島崗位，前者是高輻射區(qū)域，后者是高溫高壓區(qū)域?！皟?yōu)點(diǎn)是大大提高了勞動(dòng)效率，有效降低運(yùn)行人員的工作強(qiáng)度，缺點(diǎn)就是運(yùn)行工作對(duì)經(jīng)驗(yàn)要求較高，機(jī)器不一定有人那么熟悉環(huán)境，且投入還是比較大”。
早在2014年11月，深圳******的有關(guān)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃中明確提出，支持電站(含核電)檢測(cè)維護(hù)機(jī)器人、救災(zāi)機(jī)器人等特種機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，提升研發(fā)能力和集成創(chuàng)新水平。
肖健表示，目前除了中國(guó)航天科工開(kāi)發(fā)的核電站環(huán)境監(jiān)測(cè)機(jī)器人及中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所研制的水下智能檢查機(jī)器人已經(jīng)交付使用外，國(guó)內(nèi)實(shí)際應(yīng)用的并不多見(jiàn)。多家核電運(yùn)營(yíng)公司大多采購(gòu)國(guó)外的機(jī)器人設(shè)備，大亞灣核電站以及國(guó)家核電在秦山核電站也已經(jīng)使用相關(guān)核電機(jī)器人。
大規(guī)模推廣仍需時(shí)日
實(shí)際上，在日本福島核事故后，深入核電站內(nèi)部操作的機(jī)器人就成為公眾關(guān)注的焦點(diǎn)之一。
據(jù)肖健介紹，預(yù)計(jì)核電領(lǐng)域自動(dòng)化和智能化速度將加快，核電機(jī)器人在核電運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)非常明顯。目前限制核電機(jī)器人大規(guī)模的主要因素是核心技術(shù)和部件水平仍有待突破。
上述核電機(jī)組調(diào)試人士告訴記者，目前核電工作范圍廣、地形復(fù)雜、溫度、濕度、輻射強(qiáng)度大，對(duì)機(jī)器人的傳感器以及運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的可靠性要求非常高。嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，核電的日常運(yùn)作，更多還是依賴人力。
據(jù)悉，目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人的研發(fā)力量主要集中在同濟(jì)大學(xué)、清華大學(xué)、中科大等高等院校，尚無(wú)成功的市場(chǎng)運(yùn)作，推進(jìn)仍需要時(shí)日。
一位機(jī)器人行業(yè)人士坦言，目前只是代替人完成簡(jiǎn)單的工作，機(jī)器人還是不能感應(yīng)周邊環(huán)境以及處理復(fù)雜的工作，對(duì)核電設(shè)備來(lái)說(shuō)更為復(fù)雜。
“我覺(jué)得，未來(lái)機(jī)器人領(lǐng)域有可能向民資開(kāi)放，比如收購(gòu)或者入股一家小公司?！鄙鲜鰴C(jī)器人行業(yè)人士表示，核電需要經(jīng)過(guò)多層審批，沒(méi)有制造資質(zhì)，再好也沒(méi)有用。此外，技術(shù)還有待突破，比如擰螺絲的機(jī)器人還是有線控制，如果要進(jìn)入堆體內(nèi)部，就需要無(wú)線，但目前國(guó)內(nèi)還無(wú)法做到。
肖健認(rèn)為，受限于行業(yè)技術(shù)壁壘和研發(fā)周期，民營(yíng)企業(yè)在核電機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展難度較大。