“探索4500” 自主水下機器人（以下簡稱“探索4500”）在我國第12次北極科考中，成功完成北極高緯度海冰覆蓋區(qū)科學考察任務。日前，該所4名科考人員已隨“雪龍”號科考船返回。

參加北極科考的中科院沈陽自動化所四名隊員

這是我國利用自主水下機器人在北極高緯度地區(qū)開展近海底科考應用，其成功下潛為我國不斷深化對北極洋中脊多圈層物質能量交換及地質過程的探索和認知提供了重要數(shù)據(jù)資料，將為我國深度參與北極環(huán)境保護提供重要的科學支撐。

針對此次北極科考工作區(qū)高密集度海冰覆蓋的特點，科研團隊創(chuàng)新性地研發(fā)了聲學遙控和自動導引相融合的冰下回收技術，克服了海冰快速移動和回收海域面積狹小給水下機器人回收帶來的挑戰(zhàn)，確保水下機器人在密集海冰覆蓋區(qū)的北極高緯度海域連續(xù)下潛成功，并全部安全回收。

在科考應用中，“探索4500”成功獲取了近底高分辨多波束、水文及磁力數(shù)據(jù)，為超慢速擴張的加克洋中脊地形地貌、巖漿與熱液活動等北極深海前沿科學研究，提供了一種最為先進的探測技術手段。

“探索4500”自主水下機器人安全回收

“探索4500”是中科院“熱帶西太平洋海洋系統(tǒng)物質能量交換及其影響”戰(zhàn)略性先導科技專項支持研發(fā)的深海裝備。為了參加此次北極科考，科研團隊對“探索4500”進行了環(huán)境適應性、高緯度導航、海底探測、故障應急處理等技術升級與改造，并開展了湖海驗證工作，全面提高了系統(tǒng)的可靠性。

“探索4500”在科考中的成功應用，充分驗證了其在北極冰區(qū)良好的低溫環(huán)境適應能力、高緯度高精度導航性能、密集冰區(qū)故障應急處理能力和洋中脊近海底精細探測能力，開創(chuàng)了我國自主水下機器人在北極科考應用的先例。

極地科考一直是水下機器人發(fā)展的重要方向。近年來，中科院沈陽自動化所致力于推動水下機器人的譜系化發(fā)展，先后有四種類型六臺套水下機器人參加了八次極地科考，為我國水下機器人在極地應用做出了重要貢獻。